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  • 초소형 (0.1mm두께) 로봇 부품 제작 문의 드립니다.
    박지민 2022-01-10 840 회


안녕하십니까,

한양대학교 융합기계공학과에서 박사과정으로 연구 중인 박지민이라고 합니다.

금속 소재로 정밀도 있는 로봇 부품을 제작하고자 조사 중에 귀 업체에 대해 알게 되어 견적 문의 드립니다.

MIM 공법으로 제작 가능한지 확인 부탁 드립니다.

 

현재 저희 연구실에서는 폐색성 혈관 질환 치료용 마이크로로봇에 대해 연구하고 있습니다.

이와 관련하여, 혈관 내부로 삽입되는 지름 약 2mm 로봇을 제작하고 있습니다.

기존에는 광경화성 레진을 사용하는 3D 프린팅으로 로봇 부품을 제작하였는데, 협착된 혈관을 드릴링하기 위해서는 더 단단한 재료가 필요합니다.

이에 금속 정밀 제작 기술을 이용하여 기계 부품을 제작하는 업체에 대해 조사하는 중입니다.

 

제작하고자 하는 로봇은 드릴링 및 추진을 위한 helical blade 부분과 결합분리를 위한 screw 구조로 이루어져 있습니다.

총 세 부분으로 이루어지는 부품 도면은 stp 및 stl 파일로 압축하여 첨부하였습니다.

이미지는 기존 3D 프린팅으로 제작했던 로봇의 조립도입니다.

혈관 내로 삽입되기 때문에 의료용 금속이어야 합니다. (SS/Co-Cr합금/Ti 등)

 

참고하시어 제작 가능 여부 및 대략적인 견적과 소요 기간 (5개 제작시/50개 제작시 각각)을 부탁 드립니다.

제작 편의성을 위해 드릴팁의 형태, 끝단 각도 등 모델의 수정은 가능합니다.

제작 불가능시 원인과 수정 방향도 알려 주셨으면 합니다.

 

감사합니다.

잘 부탁 드립니다.​ 

마이크로로봇 stl파일.zip ( 770.47 [Kb] )
마이크로로봇 STP파일.zip ( 318.23 [Kb] )
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